2026TI_MPU6050_Yaw

电赛Mspm0芯片+MPU6050代码+简单八路循迹，没有用官方dmp库，方便代码移植，主包主程序太拉跨了大家参考mpu6050.c就行,主要解决姿态解算问题，主包测试过几乎不产生漂移，主包只测试了10分钟，估计一直都不会漂移吧，激烈来回偏转则有1-2°的误差，但是还是不会产生漂…